タピオカティー、またはパールミルクティーはミルクティーに大粒のタピオカパールを入れた台湾発祥の飲料。タピオカパールをストローで吸い込む感覚と、くにゃっとした食感が楽しめるのが特徴。おもに冷たくして飲むが、ホットのものもある。