出席する、通う、世話をする、随行する、付き添う

He did not attend the meeting yesterday.

彼は昨日の会議に出席しませんでした。

She attends school at night.

彼女は夜、学校に通っている。

We were obligated to attend the opening ceremony.

私たちは開会式に出席する義務がありました。