…を恐れて、怖がって、怖くてできなくて、…を心配して、気づかって、心配して、残念に思う、…と思う

I’m afraid of dogs.

私、犬が怖いんです。

There’s no need to be afraid.

恐れる必要はありません。

I’m afraid I’m busy tonight.

申し訳ありませんが、今夜は忙しいです。