accompanyの過去形、または過去分詞。ついて行く、同行する、付き添う、同伴する、一緒に行く

I must ask you to accompany me to the police station.

警察署まで付き添ってくれるよう頼まなければなりません。

There’s a workbook to accompany the course book.

コースブックに付属するワークブックがあります。

She accompanied me to the doctor.

彼女は私と一緒に医者に行きました。

The booklet that accompanies the CD is informative.

そのCDに付属の小冊子は有益です。