捨てる、放棄する、捨て去る、（途中で）やめる、…をやめて…にする、身を任せる、ふける

The captain gave the order to abandon the ship.

船長は船の放棄を命じた。

I was obliged to abandon that idea.

私はその考えを放棄せざるを得ませんでした。

People were shouting and cheering with abandon.

人々は思いっきり叫び、歓声をあげていました。

with (gay/wild) abandon = in a completely uncontrolled way: