起こる、生じる、降りかかる、偶然する、たまたま…である、偶然…に出くわす

What happened?

何が起こったの？

How did this happen?

どうしてこれが起こったのですか？

Accidents like this happen all the time.

このような事故はしょっちゅう起きています。

Something unusual is about to happen.

何か異常なことが起ころうとしています。